五分时时彩官网:傲意科技:突破「仿生手」黑科技,六年研發讓假手「隨心而動」

最新资讯 2019年11月20日 5:45

傲意科技:突破「仿生手」黑科技,六年研發讓假手「隨心而動」

傲意科技:突破「仿生手」黑科技,六年研發讓假手「隨心而動」

【王晶出庭作证】

在確立了仿生手這一研發方向後☆〇⊙,接下來的兩年時間里☆,傲意科技都像一個實驗室一樣在運行〇♂⊿。因為在仿生手開發這個領域♀∵?,有太多的難關需要去攻破♀□♂。

目前□,傲意科技正在展開對外融資♂┊。對該公司感興趣的朋友請聯繫融資助手小雲:DongMai_Investent

雖然目前產品主要服務於殘疾人群體♂□▽,但是很難將傲意科技定位成一家傳統意義上的假肢器械公司?♂,因為人機交互的底層技術可以應用到諸多領域π◇,同時仿生手也是仿生機械人的重要執行模塊☆∴∵。

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傲意科技採用無創的肌電傳感器收集生物信號↑。由於通過外在的皮膚搜集信號∟☆⊙,生物信號已經是微伏級的微弱信號♀♀?,信號採集難度很大〇♀□。為了解決這一難題∴⊙,傲意科技開發了神經接口和生物傳感器陣列技術實現高精度肌電信號採集∴。

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研發這台仿生手的企業名為傲意科技◇π┊,傲意科技的產品通過gForce手勢識別控制系統收集手臂上一種稱為肌電的生物電信號△⌒,然後通過人工智能算法識別動作意圖〇,最終通過複雜的機械設計讓OHand智能仿生手按照患者意圖活動∟﹡。目前♂〇,傲意科技的仿生手已經銷售了幾十台┊∟□。

倪華良表示:「我們的終極目標是讓上肢殘疾人也可以彈鋼琴?,讓他們真正做到隨心所欲使用∴ππ,但說實話┊♂,我們離那個目標還非常遙遠△﹡♀。不過我們也很慶幸♂☆∟,我們現在已經可以幫助殘疾人極大地改善生活π。」

因為手的功能複雜、活動維度多∵↑,複製一隻機械手難度很大◇▽♂。但是仿生手的出現讓人看到了新的曙光┊∵。仿生手通過搜集用戶殘肢的肌電信號?,當使用者使用假肢時♀□,特殊的傳感器會檢測到微小的電信號△π,再由此指揮機械手動作π♀♀。

做到了「感」和「知」的識別♂↑∴,最後一個環節在於動π∵∴。「動」的部分涉及更多的機械設計↑。人的單隻手臂以機械學的形式來分析⊿⌒□,可以用大約27個自由度的連桿機構來表示△♀♂,但其中大約20個自由度集中在手部☆。想要在較小尺寸中模擬人手的動作☆◇,機械設計難度較大∟↑。

目前┊,仿生手產品價格昂貴♀△。接下來⊙♀π,傲意科技希望能夠通過核心技術加中國製造的優勢降低智能仿生手生產成本☆﹡,讓更多殘疾人能夠用上真正的仿生手▽⌒∴。

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經過長久的發展♂↑,如今◇∟﹡,部分下肢的假肢已經能讓人正常行走〇▽∵,甚至奔跑↑□。但對於上肢假肢來說﹡♂♀,目前的產品大部分由簡單的機械機構組成∴。相對來說∴┊,上肢假肢對於患者來說更多是起到美觀的作用☆△,而非具有功能上的意義?。

說起傲意科技進入仿生手開發領域的契機△〇?,還和VR/AR行業經歷的行業低谷有關☆。在2017年前⊿□,傲意科技主要研發方向是人機接口底層技術開發◇?⊿,VR/AR是人機接口技術重要的應用領域☆π。

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2019年∟↑↑,傲意科技的產品有幸在《新聞聯播》中露面▽﹡,對於國人來說⊙〇∴,產品出現在《新聞聯播》中意味着獨特的情感價值認同▽┊。傲意科技創始人倪華良還特意觀察過♂┊∵,在《新聞聯播》的片段中傲意科技的產品大約出現了6秒鐘┊┊∟,而為了這六秒鐘⊙,傲意科技在研發上進行了整整六年⊙▽∟。

傲意科技的高精密智能仿生手中包含了280多個零部件△☆,包含的手型動作也較多﹡,目前版本的智能算法能夠識別出8種動作意圖□∟?,機械部分可擴展手勢共18種∵⊿∴。

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「首先這個市場的患者很多▽↑,患者群體大概有幾百萬;第二這個市場所有的產品都很貴;第三產品性能又非常弱;第四產品的普及率也非常低↑▽∟。我們認為在這個市場中△,我們可以推出具有競爭力的產品▽⊿。」

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傲意科技產品樣機據悉∵⌒〇,它們的仿生手也是通過肌電控制π┊⊿,也可以通過APP控制﹡◇,但沒有用到肌電信號的智能識別技術⊙∟。目前市場上的肌電假肢價格昂貴∵π,而且需要患者和專家合作對設備進行編程⊙,以對佩戴者的意圖做出反應△♂,因此患者使用的培訓期也很長⊿□。

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總的來看♀π♂,傲意科技的研發工作可以分為「感、知、動」三部分π。「感」也就是肌電信號採集⊙⊙。肌電信號(electromyography簡稱EMG)是人體三種重要的生物信號之一:腦電EEG☆,心電ECG⌒♂,肌電EMGπ△。在人體內┊,大腦運動皮層產生併發送控制指令經過中樞-外周各級神經傳導到達手臂肌肉♂,肌肉收縮產生肌力牽拉關節運動完成動作♂∵,這個過程中在肌肉內伴隨有一種可觀測的電流信號∵,稱之為肌電信號EMG⌒□。

在花了近三個月的時間了解假肢市場后⌒,倪華良發現∴♀⌒,殘疾人假肢市場從商業邏輯上看是一個很有漏洞的市場〇?。

在其他領域應用中□□☆,傲意科技還可以應用於AR/VR人機交互、玩具手勢操控、遠程協助機械人、遠程控制、體感遊戲交互等領域┊π。

倪華良認為作為一家科技公司□☆∟,選擇進入假肢開發♂〇┊,是科技向善的應有之意∟,「對於我們正常人來說♂,我們能夠清晰地感覺到科技進步為生活帶來的便利♂。但是對於殘疾人來說⌒∟,技術的紅利並沒有惠及他們⌒♂,假肢行業大部分產品不具備任何智能化含量∟⊿☆。而人工智能進入這個領域⊿,可以為殘疾人群體帶來很大的改變?〇,讓他們的假肢變得『聽話』☆⊿,變得好用◇▽?。」

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倪華良表說道:「人機接口的技術是一個非常底層的技術∟,如果它要落地的話⌒▽,肯定是要借于某種應用落地﹡☆△。AR/VR體感遊戲是重要的應用領域⊿△,由於行業發展遭遇低谷π♂⌒,當時遇到了很大的瓶頸π⌒。」

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意圖識別也就是「知」這個〇π⊙,仿生手需要準確識別患者的動作意圖▽。「在實際的使用過程中┊▽﹡,神經信號會隨着人的疲勞度、注意力狀態等產生變化⌒。同時〇┊,對於殘疾人來說∵↑┊,失去雙手之後☆,讓他再去想象控制手這一過程本身也就比較困難♀π▽。」

基於在生物電傳感器和智能分析算法的優勢♂♀♂,在醫療健康領域中♂◇,傲意科技接下來還將開發應用於腦卒中康復的產品∟☆。

目前傲意科技的仿生手全開到全閉只需0.8秒□,同時這樣一隻手機械手單指靜態負重5KG∟,整手負重20KG☆,保證殘疾人在使用過程中的穩健耐用∟〇。

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一次很偶然的機會⊙,傲意科技在亞洲CES展會上展出時△△□,傲意科技發現很多人都來關注當時傲意科技展出的一款用手勢控制的3D打印機械手△∴。傲意科技開始真正考慮假肢這個市場的應用△。

在目前的市場上↑┊⊙,無論是傳統的肌電假肢還是國外的仿生手□∟□,在研發設計中都還沒有用到人工智能技術⊿∴。傲意科技通過添加人工智能邊緣計算的模塊π,通過用戶貢獻自己的肌電信號作為數據庫↑⌒⊙,經過傲意科技的算法進行訓練↑,然後產生意圖識別的模型π↑∵。

長按識別♂∟,添加小雲*文中圖片由受訪企業提供﹡。文 | 楊雪微信 | hhhh333yyyy本文首發於微信公眾號:動脈網π♂。文章內容屬作者個人觀點∴π,不代表和訊網立場π。投資者據此操作♂□,風險請自擔∴?∴。

「我們的肌電手環就像是一個麥克風陣列▽,能夠放大和採集各個方向的聲音⊿┊∴,但是生物信號的採集還不是最難的△◇,最難的意圖識別的技術□。」

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